最高时速120公里 无人驾驶汽车挺进中原

昨日，连霍高速西安—郑州段，无人驾驶车工程师李增文气定神闲，轻松“驾驶”。记者 崔力 摄

　　4月14日一早，长安无人驾驶汽车驶离西安，奔向467公里之外的第三站：郑州。

　　驶出秦岭，一马平川！一路上，无人车疾行在横贯东西的连霍高速（江苏连云港至新疆霍尔果斯）“西安—郑州”段上。由于这段高速路况好、限速120公里，无人车在90-120公里的时速下，顺着高速公路旁侧“母亲河”黄河的流向，撒着欢儿“跑”进中原大地。

　　“喊得巨灵劈华山，喊得老龙出秦川，喊得黄河拐了弯！”这段秦腔中的经典唱词，说的是越过秦岭、跨过华山后，就将是一马平川、龙腾虎跃进中原的场面。

　　在通过了秦岭山脉无数隧道、弯道的考验后，4月14日，长安无人驾驶汽车进入华中地区平原测试路段——从西安出发，途经华阴、三门峡、洛阳、巩义，到达郑州。因为这一段路面状况非常平坦，弯道很少且再无隧道，因此无人驾驶汽车全程启动了全速自适应巡航高速运行状态，以时速90-120公里的风驰电掣，展现出“速度与激情”。

　　速度！人车一体漂移

　　昨日中午，记者一行3人坐进长安随车工程师李增文“驾驶”的无人驾驶汽车内，体验这段难得的“速度之旅”。

　　此前在秦岭山脉体验无人驾驶汽车行驶时，由于连续弯道和隧道较多，无人驾驶汽车车速大多保持在40-70公里之间，尤其进入隧道后，由于照明不佳，往往需要驾驶员接管驾驶。而昨日驱车进入中原大地，无人驾驶汽车速度最高“飙”到120公里，而且全程“解放”驾驶员！

　　“由于已进入平原地区，路况很好，无人驾驶汽车将比前两天提速一倍，以此检验提速之后车身加载的毫米波雷达、摄像头等是否灵敏。”李增文一边说，一边演示无人驾驶汽车的驾驶提速流程——

　　先在驾驶台操控平台中间屏幕上点击“无人驾驶”选项，屏幕显示当前车速“70公里/小时”；接着，打开方向盘上纵向巡航开关，将车速设定为“120公里/小时”；随后，再打开横向巡航开关，屏幕显示巡航系统已检测到道路左右两侧车道线。

　　这时，无人驾驶汽车已进入到时速120公里的无人驾驶状态。李增文不仅双脚已经“解放”，双手也完全放开了方向盘，不时低头看手机，或者扭头跟我们聊天。无人驾驶汽车则自动居中行驶，识别交通标志主动增速或减速，并根据周围车流情况自动、平稳地完成变道。这让坐在后排的记者从开始的紧张，到后来完全放松下来，强烈地感受到“人车一体”，行驶过程如同漂移一般。

　　激情！耍手机聊科比

　　车行路上，由于全程不需驾车，于是每经过一处景点，李增文都热情地“客串”起导游，跟我们谈天说地。

　　昨天网络上刷屏的一大话题，就是篮球巨星科比·布莱恩特的退役赛。此时，无人驾驶汽车上包括李增文和记者在内的4名“乘客”，很自然地就此“侃起大山”。

　　“上午科比告别赛的视频你看了吗？”

　　“没呢。”

　　“我这里有视频链接，马上发给你。”

　　于是，长安无人驾驶汽车以120公里时速在高速公里上疾驰，而车厢内包括“驾驶员”在内的4个人，却分别拿出自己的手机低头“看科比”，并聊得兴起。如此玄幻而激情的场景，就这样真实地发生在记者的体验过程中。

　　“安全、节能是无人驾驶汽车两大特点”

　　——对话长安无人驾驶汽车“司机”李增文

    4月14日，长安无人驾驶汽车路测进入第三天。从西安至郑州的行车路上，记者搜集了读者关于无人驾驶汽车的几个技术性提问，与此次路测无人驾驶汽车“驾驶员”之一的李增文进行对话，请他作答。

　　《重庆日报》：此次长距离跨省无人驾驶路测，对于长安无人驾驶汽车后续研发会有哪些帮助？

　　李增文：此次路测主要是对无人驾驶汽车在弯道、隧道和平原地区的行驶情况做数据搜集。还有一个重要挑战是交通标志的识别，由于各省市的交通标志在字体、大小、颜色等方面都有差异，一旦在无人驾驶汽车巡航系统库里无法进行识别匹配，那么就得人工接管驾驶。

　　因此通过这样跨省的长距离路测，可以帮助我们更多收集路况数据，便于进一步完善巡航系统。当然，经过此前多次测试后，无人驾驶汽车对于目前国内地区大部分交通标志都能够识别。

　　《重庆日报》：今后没有驾照能“驾驶”无人驾驶汽车吗？你们作为跟车驾驶员需要有专门的驾驶证吗？

　　李增文：我有专门的“无人驾驶汽车驾照”，目前整个长安公司持有这个证件的就5个人。

　　要想拿到这个“本儿”，首先你要考取国家机动车驾驶资格证，并且满3年以上才有资格考取长安无人驾驶汽车“驾驶证”。准确地说，它叫做“长安汽车自动驾驶资格证”，是长安汽车内部进行的审核考试，要成功考取有难度，目前也没有对外招考。虽然无人驾驶汽车是“无人驾驶”，但目前它在进入匝道、服务区、加油站等路段时，还是需要驾驶员介入。

　　《重庆日报》：无人驾驶汽车在行驶过程中，万一出现驾驶失灵，该如何应对？

　　李增文：经过前期多次检验，目前无人驾驶汽车自动驾驶功能值得信任，驾驶失灵的情况可以排除。

　　不过，在行车途中，遇到短暂的无法辨认地面道路标线，或者遭遇雨雾天气导致摄像头无法识别等，无人驾驶汽车就会自动提醒，要求人工介入，不过此时它并没有退出驾驶，一旦恢复标线辨别、摄像头恢复工作之后，它仍会继续正常运转。

　　《重庆日报》：无人驾驶汽车相比普通车有哪些优点？

　　李增文：安全和节能，是无人驾驶汽车两大特点。当前很多交通事故都是由于司机疲劳驾驶所造成，一旦无人驾驶汽车“解放”驾驶员后，长距离行驶将不再有疲劳驾驶隐患，“驾驶员”行车会轻松很多。

　　另外由于无人驾驶汽车加载了摄像头、雷达、中控器等部件，能够对道路情况进行科学合理的行驶规划，车身运行会很平稳，不会出现急走或急停；而且无人驾驶汽车在刹车减速时，明显要比人工操作更加平缓，这些都会让无人驾驶汽车比人工驾驶车更加省油。

　　跟车日记

　　如果穿越回古代

　　4月14日 天气 晴

　　坐上长安无人驾驶汽车，从西安出发驶往郑州，潼关是必经之处。它凭着南拥秦岭屏障、北据黄河天堑的天险，成为古时兵家必争之地，也是华夏文明史册上，尤其是战争史、文学史册上的一座丰碑。

　　潼关自古凭其地势复杂、险要而易守难攻。在这里，不仅记载下曹操“割须弃袍”、哥舒翰不敌安禄山失守唐朝半壁江山的战场争锋，也流传着诗圣杜甫“艰难奋长戟，万古用一夫”、元代文学家张养浩“兴，百姓苦；亡，百姓苦”等千古名句。当我们乘坐无人驾驶汽车途经这座古老关隘时，不禁遥想当年，曾有多少绵绵不绝的狼烟战火，在这座关隘面前升腾燃烧。

　　古时征战讲求兵贵神速，如果长安无人驾驶汽车能够穿越回到古代，轻易越过崇山峻岭，将源源不断的兵力运送到潼关，是不是会扭转不少战局，改变历史？

　　与随行同事“脑洞大开”的假设，当然不会实现，不过我们要感谢，正因为现世安稳，和平与发展成为主流，所以曾经的兵工厂长安转型为车企，才得以研发出此次载着我们一路疾驰的无人驾驶汽车，我们也才有了这次宝贵的体验经历。

    网友“神提问”

　　无人驾驶汽车卖好多钱？

　　这两天，有不少网友通过“重庆日报”、“重庆智造”微信公众号提问：无人驾驶汽车这么“高大上”，一定很贵吧？普通收入的家庭能买得起吗？

　　对此，本报记者咨询了专业人士，得到的答复是：无人驾驶，只是在一台普通汽车上增加了一系列功能，一辆车不会因为能够无人驾驶，就立马变成了只有少数人才开得起的“豪车”。

　　详细地说，根据目前技术发展和汽车厂商的研发思路，未来无人驾驶系统，有较大可能以科技包、模块化的形式，成为一种车辆选配。例如长安睿骋，目前既有手动舒适型，也有自动豪华型，未来则可能增加无人驾驶智能型，并根据具体配置不同，再细分为智能精英型、智能尊贵型、智能旗舰型……

　　而对于具体的价格，目前就算是无人驾驶汽车的一线技术研发人员，也不能确定未来无人驾驶汽车具体要卖多少钱。长安汽车一位工程师表示：“虽然车上加装的这些无人驾驶硬件成本，有心人也能够算得出来，但其背后的持续研发和算法改进等工作，则是需要时间和金钱的，这部分成本就难以估计了。”

　　当然，无人驾驶汽车价格不仅仅由成本决定。市场观察人士指出，对未来蓬勃发展、竞争激烈的无人驾驶汽车市场来说，无人驾驶汽车产品的性价比，决定了其能否受到消费者欢迎。因此，无人驾驶汽车真正量产推广后，其价格一定会尽量“亲民”，且是在广大消费者能够接受的范围内。

　　据了解，目前参与路测的长安无人驾驶汽车与普通车型相比，主要是增加了高清摄像头、毫米波雷达、高精度GPS等硬件设备，未来根据上路测试的实际需求，可能还会增加更多硬软件配置，但在成本价格方面，并不会增加得太多。

    网友妙回复

　　曾阳：无人驾驶，行业领先创新，汽车驾驶安全，为挑战喝彩、点赞。

　　夏MM：这个无人驾驶汽车的驾驶员胆子好大，车子开了120码，他却用手机看科比！

　　中华虎神：哪天无人驾驶汽车“闹别扭”，我要去北京，却把我送到南京，那就要泪奔了。

　　竹笛：俺的收割机能无人开不？要是可以的话那得多省事啊！

    本报记者 夏元 白麟